语言language

AGV
建智能工厂快速通道



纵观世界,缔造传奇,
用科技智造革新工业生产,
把人类智慧融入智能工厂;

工业,人机互动;
工厂,智能互联;
工业模式的一场革命——工业5.0时代。






功能特点



一、中央调度系统


1、具有对多台AGV进行任务智能分配、动态路线规划、AGV配置管理、报表统计、交通管控、无线通讯等功能;
2、拥有联通各个AGV和地面控制系统的无线通讯系统;
3、可通过定制化无线IO呼叫设备、无线呼叫平板电脑设备、无线扫描PDA设备等无线终端将外围设备接入接入AGV系统;
4、可与订单货架、存储货架、储物箱、拣货站台、补货站台等在内的基本组成要素融合,构成完整的仓储系统解决方案;
5、系统可根据实际需求进行调动与优化;
6、行驶路径可根据现场实际应用随时修改,应用灵活广泛。



二、车载控制系统


1、车载控制系统具有高精度导航定位、实时运动控制、货叉闭环控制、多层安全防护、车载人机界面、能源管理等功能模块;
2、高精度导航定位是在AGV行驶路径上安装反射板,通过激光扫描仪发射激光束,同时采集反射的激光束,从而利用激光的准直性和不发散性实现AGV的定位;
3、实时运动控制模块针对AGV系统负载大、惯性大、响应时滞性明显等特性,采用模糊控制算法,保证AGV运动的稳定性、可靠性、快速性;
4、货叉闭环控制模块采用SICK拉线编码器,AGV取卸货时,利用欧姆龙摇臂传感器对货物存在进行检测。另外,为了提高系统的容错性,当系统检测到货叉停止误差过大后,系统将会进行二次校准,从而有效提高货叉控制的容错性;
5、五级防护:车体前方障碍物激光检测(一级)、车体后方障碍物激光检测(二级)、调度系统(三级)、接触式机械防撞(四级)、急停(五级);
6、车载人机界面模块负责显示AGV的实时运行状态、AGV基本参数配置、简单错误日志记录与显示;
7、能源管理模块实时监控电池的电压、电量。同时,当AGV充电时,能源管理模块实时监控电池充电状态。



三、车体结构


1、可生产国家标准定制化车体,适用于不同的生产环境;
2、采用成熟器件、稳定性高、可靠性强。



四、定制化接口


调度系统及车载控制系统为自己开发,可自定义信号、数据接口,定制化程度高,方便维护和升级。



查看AGV官方网站

皖公网安备 34012302000273号

博评网